伊朗沙赫德-131的少数照片之一

专家已经拆卸并详细研究了这架无人机：沙赫德-131。

事实证明，俄罗斯不仅购买了伊朗的沙赫德-136神风敢死队无人机，用于攻击敖德萨等城市，而且还购买了沙赫德-131。

鉴于序列号和较小的尺寸，Shahed-131是Shahed-136的早期版本，但具有类似的工作原理，并且很可能在所有主要组件（主要是电子设备）中最大程度地统一。此外，布局和空气动力学解决方案是相同的。

沙赫德-131比沙赫德-136略小，翼展为2.2米对2.5米，长度为2.6米对3.5米。起飞重量估计为135公斤，而后者为200公斤。带有预制Shahed-131破片的高爆炸弹头的尺寸估计为10-15千克。飞行距离估计可达900公里。

同时，给定的报告可以粗略估计Shaheed-136的能力，因为在战斗单位的质量和飞行距离方面仍然存在差距。如果Shahed-136保留了起飞重量与弹头的比例，那么更强大的版本能携带15-22千克。

但报告的主要价值恰恰在于对电子元器件的分析。正如预测的那样，它们都是民用的，并且在制导系统中，仅使用民用级GPS接收器，这使得该无人机只能用于静止物体。

飞行控制单元由五个板组成，这些板包含德州仪器的TMS320F28335处理器（在市场上以开放获取方式提供）。

同时，发现了一个令人不快的惊喜，在GPS制导中增加了一个系统，可以防止GPS信号被电子战系统改变，但从描述来看，它并不能防止干扰。无人机还配备了原始的惯性系统，如果卫星导航被禁止，该系统可以保持大致的路线和高度。

也就是说，当无人机飞入GPS信号被抑制的区域时，无人机开始被风吹走，也会遇到惯性系统本身的误差。

根据风速和风向，偏差将是没有GPS所覆盖距离的5%。在5公里的路段上，这将产生250米的误差。显然，当再次接收GPS信号时，无人机将调整其飞行。